سرمایه‌گذاری میلیارد دلاری انویدیا در هوش مصنوعی فیزیکی

در حالی که سرمایه‌گذاران بر روی مراکز داده هوش مصنوعی تمرکز کرده‌اند و ارزش بازار انویدیا را به تریلیون‌ها دلار رسانده‌اند، این غول تراشه‌سازی، میلیاردها دلار را نیز بر روی فناوری‌های هوش مصنوعی فیزیکی مانند رباتیک و خودروهای خودران سرمایه‌گذاری کرده است. بخشی از این سرمایه‌گذاری شامل توسعه یک سیستم ایمنی جامع (Full-stack safety system) توسط انویدیا است که شرکت‌ها می‌توانند از آن برای کاهش خطرات احتمالی ناشی از عملکرد ماشین‌ها در نزدیکی انسان‌ها استفاده کنند.

تکامل سیستم Halos انویدیا؛ از خودروها تا ربات‌ها

سیستم Halos انویدیا در سال ۲۰۲۵ با ابزارهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری برای کمک به توسعه‌دهندگان در پیاده‌سازی سیستم‌های حفاظتی در خودروهای خودران و سایر وسایل نقلیه خودکار راه‌اندازی شد. سپس، در ژوئن ۲۰۲۶، این شرکت معماری ایمنی خود را با معرفی Nvidia Halos for Robotics به سایر فناوری‌های هوش مصنوعی فیزیکی گسترش داد. هدف اصلی این ابتکار، امکان استقرار ایمن ربات‌های متحرک خودکار در انبارها، ربات‌های انسان‌نما در محیط‌های داخلی کارخانه‌ها و حتی ربات‌های جراحی بود.

«اکنون مدل‌های هوش مصنوعی توانمند شده‌اند، سخت‌افزار ربات‌ها نیز توانمند شده است و چیزی که فکر می‌کردیم گلوگاه بعدی خواهد بود، ایمنی است. به همین دلیل ما Halos for Robotics را برای باز کردن قفل قابلیت‌های این سیستم‌ها راه‌اندازی کردیم.»

- اَمیِت گوئل، رئیس اکوسیستم رباتیک و محاسبات لبه انویدیا

رشد ۱۰ میلیارد دلاری کسب‌وکار هوش مصنوعی فیزیکی

این گسترش خدمات ایمنی برای رباتیک در حالی صورت می‌گیرد که جنسن هوانگ، مدیرعامل انویدیا، در مارس ۲۰۲۶ اعلام کرد که کسب‌وکار هوش مصنوعی فیزیکی انویدیا در حال حاضر سالانه نزدیک به ۱۰ میلیارد دلار درآمد برای این شرکت به ارمغان می‌آورد. هوانگ پیش از این در سال ۲۰۲۵، هوش مصنوعی فیزیکی را به عنوان دومین دسته رشد مهم انویدیا معرفی کرده بود.

اجزای سیستم ایمنی جامع انویدیا

اما سیستم ایمنی جامع انویدیا دقیقاً شامل چه اجزایی است؟ این سیستم با سخت‌افزار آغاز می‌شود؛ مانند ماژول محاسباتی Nvidia IGX Thor که برای کاربردهای رباتیک و صنعتی طراحی شده و دارای یک پردازنده مستقل برای بارهای کاری مرتبط با ایمنی است. گوئل توضیح می‌دهد: «در زمینه هوش مصنوعی فیزیکی، شما نیاز دارید که سیستم عملکردی و سیستم ایمنی شما هر دو بر روی یک سیلیکون اجرا شوند.»

نقش نرم‌افزار و پل سنسور

در بخش نرم‌افزار، سیستم عامل Halos برای نظارت مستمر بر «هر بلوک سخت‌افزاری» و «هر کتابخانه نرم‌افزاری» طراحی شده است تا هرگونه خرابی به سرعت شناسایی شود. این سیستم همچنین بارهای کاری محاسباتی حیاتی برای ایمنی را ایزوله می‌کند تا از هرگونه تداخل احتمالی جلوگیری شود. علاوه بر این، Nvidia Holoscan Sensor Bridge داده‌های سنسور را با پردازش‌های کامپیوتری مرتبط با ایمنی متصل می‌کند تا بتواند داده‌های خراب را به راحتی شناسایی کند. این بخش می‌تواند در اجزای سخت‌افزاری منفرد مانند یک میکروکنترلر یا FPGA تعبیه شود.

شبیه‌سازی و آزمایشگاه بازخورد

بسته Halos همچنین شامل شبیه‌سازی‌های انویدیا برای آزمایش ربات‌ها در محیط‌های مجازی و یک برنامه آزمایشگاه بازرسی است که به شرکت‌های رباتیک و سایر شرکا اجازه می‌دهد تا بازخورد سریعی در مورد هرگونه «نقص ایمنی» که در طول توسعه رباتیک رخ می‌دهد، دریافت کنند.

چالش‌های تطبیق با تعاریف مختلف ایمنی

تطبیق سیستم Nvidia Halos از خودروهای خودران به رباتیک، نیازمند در نظر گرفتن تعاریف بسیار متفاوتی از ایمنی بود. گوئل توضیح می‌دهد که در حالی که تعریف ایمنی عملکردی برای رانندگی خودکار عموماً بین شرکت‌های خودروسازی و کشورها یکسان است، اما ملاحظات ایمنی برای یک جاروبرقی رباتیک که در حال تمیز کردن راهرو است، با یک لیفتراک رباتیک که بارهای سنگین را در اسکله‌های بارگیری انبار جابجا می‌کند، بسیار متفاوت خواهد بود.

«ما مجبور بودیم مجدداً فکر کنیم و کارهای بنیادی زیادی انجام دهیم تا پلتفرمی بسازیم که قابل برنامه‌ریزی باشد و تمام قلاب‌های لازم را در اختیار توسعه‌دهندگان قرار دهد تا بتوانند توابع ایمنی سفارشی را تعریف کنند، اما در عین حال زیرساخت پایه‌ای را که ساخته‌ایم، از بین نبرند. زیرا دادن انعطاف‌پذیری می‌تواند به قیمت از دست دادن مقداری کنترل بر روی پشته (stack) تمام شود.»

- اَمیِت گوئل

محیط‌های پیچیده و غیرقابل پیش‌بینی

توابع ایمنی سفارشی همچنین به این دلیل ضروری هستند که ربات‌ها ممکن است در محیط‌های پیچیده و متنوعی فعالیت کنند. گوئل می‌گوید: «اگر شما رباتی هستید که با سرعت شش مایل در ساعت در یک راهرو حرکت می‌کنید، حواس شما نمی‌تواند ببیند که نقاط کور کجا هستند و چه چیزی در اطراف گوشه در حال آمدن است. ربات‌ها تقریباً قبل از پیچیدن متوقف می‌شوند، زیرا واقعاً نمی‌دانند در این کارخانه‌ها، انبارها و بیمارستان‌ها چه اتفاقی می‌افتد؛ این‌ها محیط‌های بدون ساختار هستند و چیزها می‌توانند از هر جایی بیایند.»

پیشگامان در استفاده از Halos

استارتاپ آمریکایی Agility Robotics اولین شرکتی بود که Nvidia Halos را در آخرین ربات انسان‌نمای خود به نام Digit 5 ادغام کرد. این ربات برای کار ایمن در نزدیکی انسان‌ها بدون نیاز به ایستگاه‌های کاری ایزوله یا موانع فیزیکی طراحی شده است. سیستم انویدیا به Agility کمک کرد تا تمام سنسورها و سخت‌افزارهای ایمنی مرتبط را در داخل ربات جای دهد.

آینده هوش مصنوعی فیزیکی و نقش انویدیا

سرمایه‌گذاری انویدیا در هوش مصنوعی فیزیکی، نشان‌دهنده دیدگاه بلندمدت این شرکت در فراتر از مراکز داده سنتی است. با ارائه ابزارها و پلتفرم‌های ایمنی جامع، انویدیا نه تنها به پیشبرد نوآوری در رباتیک و خودروهای خودران کمک می‌کند، بلکه سعی دارد تا با اولویت دادن به ایمنی، اعتماد عمومی را نسبت به این فناوری‌های نوظهور جلب نماید و راه را برای پذیرش گسترده‌تر آن‌ها هموار سازد.